Bersamaan dengan penetapan RPJM Desa Semoi Dua, dirumuskan dan ditetapkan Visi Desa Semoi Dua Kecamatan Sepaku Kabupaten Penajam Paser Utara. Sebagai Berikut : "Melayani Masyarakat Desa Semoi Dua secara menyeluruh demi terwujudnya Desa yang adil, maju,tentram dan sejahtera dengan berbasis ekonomi kerakyatan dan agraris"

Untu meraih Visi Desa Semoi Dua seperti yang sudah dijabarkan di atas, dengan mempertimbangkan potensi dan hambatan baik intrnal maupun eksternal, maka disusunlah Misi Desa Semoi Dua Kecamatan Sepaku Kabupaten Penajam Paser Utara. Sebagai Berikut :

1. Menyelenggarakan pemerintahan desa yang baik, untuk pelayanan masyarakat yang Prima.

2. Melaksanakan Infrastruktur desa, pertanian, sarana pendidikan dan perekonomian, demi terwujudnya kesejahteraan.

3. Melaksanakan Pembinaan masyarakat untuk meningkatkan ketaqwaan kepada tuhan yang maha esa, meningkatkan mutu pendidikan pengetahuan masyarakat, ketentraman dan ketertiban serta pembinaan sosial dan budaya.

4. Melaksanakan Pemberdayaan masyarkat melalui pengembangan usaha kecil menengah, pertanian dan peternakan serta pengolahan limbah dalam mengurangi angka kemiskinan.

5. Mengembangkan dan memberdayakan seluruh potensi desa.